You are here: Home > Dissemination > Press releases > [Finnish press] Tulevaisuuden robotit tekevät yhteistyötä

[Finnish press] Tulevaisuuden robotit tekevät yhteistyötä


Aalto-yliopisto
Lehdistötiedote
10.4.2013

Aalto-yliopiston tutkijat kehittävät yhdessä muiden eurooppalaistutkijoiden kanssa robotteja, jotka tekevät keskenään yhteistyötä yhteisen päämäärän eteen. Älykkään robotiikan tutkimusryhmän jäsenet kehittävät lähestymistapoja, joiden avulla robotit pystyvät yhteistyötilanteessa viestimään toisilleen omista tiedoistaan sekä aikomuksistaan käyttämällä elekieltä. Viestintä voi tapahtua esimerkiksi osoittelemalla esineitä. Tällä tavoin hyvin erilaisetkin robotit kykenevät yhteistyöhön keskenään. Robottien yhteistyö on haastavaa, sillä kullakin robotilla on oma käsityksensä maailmasta, eivätkä käsitykset yleensä ole yhtenevät. Toisaalta suuri haaste on myös yhteistyön koordinointi tilanteessa, jossa robotit liikuttavat ja kantavat yhdessä esineitä. Tällaisissa tilanteissa ihmiset käyttävät kommunikoidakseen puheen lisäksi paljon omaa kehoaan, esimerkiksi eleitä. Robotiikan viimeaikainen kehitys on ollut vauhdikasta. Tämä näkyy esimerkiksi Googlen kehittämässä täysin autonomisessa autossa ja teollisuusrobottien kehityksessä sellaisiksi, että ne ohjelmoidaan näyttämällä niille haluttu toiminta. Robotiikan kehitys on tällä hetkellä nopeinta palveluroboteissa, joista yksinkertaisimmat, kuten robottipölynimurit, ovat jo yleistyneet. Joskus yksittäisen robotin kyvyt eivät kuitenkaan riitä tehtävän suorittamiseen. Tällöin tarvitaan yhteistyötä usean robotin kesken. Tutkimus on osa RECONFIG-hanketta, johon Suomen lisäksi osallistuu tutkijoita Ranskasta, Ruotsista sekä Kreikasta. Kolmivuotisen hankkeen rahoittaa EU:n tutkimuksen seitsemäs puiteohjelma.

Lisätietoa:

Professori Ville Kyrki
p. 050 4082035
ville.kyrki@aalto.fi
Aalto-yliopiston sähkötekniikan korkeakoulu
RECONFIG - Cognitive, Decentralized Coordination of Heterogeneous Multi-Robot Systems via Reconfigurable Task Planning, link
Kuva Nao-robotista on ladattavissa oheisen linkin kautta: link

« prev  |   top  |   next »

Powered by CMSimple | Template by CMSimple | Login